کروز کنترل تطبیقی ​​چیست و چه تفاوتی با سیستم های رانندگی خودران دارد؟ :: وانکار



کروز کنترل تطبیقی ​​یکی از فناوری های مورد استفاده در خودروهای امروزی است که توسط شرکت های بزرگ خودروسازی به منظور افزایش راحتی سرنشینان و انجام برخی وظایف راننده ارائه شده است.


خودروهای امروزی تفاوت چندانی با خودروهای ۱۰، ۲۰ یا حتی ۳۰ سال پیش ندارند. اما وقتی پیشرانه، پیکربندی صندلی یا استایل بدنه را کنار بگذارید، متوجه می‌شوید که خودروهای امروزی شباهت‌های بیشتری با شبکه‌های کامپیوتری کسب‌وکارهای کوچک دارند تا مدل‌های قبلی.


به گزارش اتوبلاگ، فناوری در خودروها در دهه گذشته پیشرفت چشمگیری داشته است و قابلیت های خودرو را به حوزه چیزهایی سوق داده است که قبلاً تنها بخشی از مهارت راننده بود. برای مثال می توان به مواردی مانند ماندن در خط مورد نظر، ترمز گرفتن در مواقع اضطراری یا حرکت در فاصله ایمن و ثابت اشاره کرد. عملکرد سوم که معمولاً به عنوان کروز کنترل تطبیقی ​​شناخته می شود، یکی از رایج ترین و کاربردی ترین گزینه های خودرو در شرایط فعلی است. اما کروز کنترل تطبیقی ​​(ACC) چیست؟


یک تعریف ساده از کروز کنترل تطبیقی


همانطور که از نام آن پیداست، ACC مانند کروز کنترل معمولی است، با این تفاوت که می تواند تطبیقی ​​باشد. با چی سازگاره؟ سیستم‌های کروز کنترل تطبیقی ​​یا ACC معمولاً از ترکیبی از سنسورها برای اندازه‌گیری فاصله و سرعت خودروی جلویی استفاده می‌کنند و از آن داده‌ها برای تنظیم پدال گاز یا ترمز برای حفظ فاصله و سرعت مورد نظر استفاده می‌کنند. اگر وسیله نقلیه ای جلوی خودرو نباشد، ACC مانند یک کروز کنترل استاندارد عمل می کند و با توجه به سرعت تعیین شده توسط راننده رانندگی می کند و همان سرعت را حفظ می کند.


قابلیت های سیستم های کروز کنترل تطبیقی


سیستم‌های ACC طیف وسیعی از عملکردها را دارند، زیرا افزایش اتوماسیون رایانه‌ای خودروها به سیستم‌های کروز کنترل تطبیقی ​​منجر شده است که می‌توانند بسیار بیشتر از دنبال کردن وسیله نقلیه مقابل شما در یک فاصله ثابت انجام دهند.


برخی از سیستم‌های فعلی می‌توانند مسافت و سرعت خودرو را از حالت سکون تا سرعت بزرگراه و بالعکس بدون دخالت راننده یا بدون دخالت راننده کنترل کنند، مانند Distronic Plus مرسدس بنز یا ACC فورد با Stop & Go. برخی از سیستم ها مانند دیسترونیک یا ACC استاندارد هوندا تا انتهای خط ترمز می کنند اما خود را غیرفعال می کنند. سیستم‌های دیگر از عملکرد کم‌سرعت به نفع کروز کنترل تطبیقی ​​سنتی‌تر با سرعت بالا که برای استفاده در بزرگراه‌ها طراحی شده‌اند، چشم‌پوشی می‌کنند.


کروز کروز کروز کروز علیکی / کروز کنترل تطبیقی ​​हैवंडाय सोनाता


اساساً هیچ یک از سیستم های ACC موجود در بازار امروزه سیستم های مستقل نیستند. در عوض، آن‌ها در مجموعه‌ای از فن‌آوری‌ها و سیستم‌های ایمنی ادغام شده‌اند که اغلب با ویژگی‌هایی مانند دستیار حفظ خطوط کار می‌کنند تا با فرمان دادن بیشتر به راننده کمک بیشتری کنند (اما دست‌های راننده باید روی فرمان باشد).


به عنوان مثال، کروز کنترل تطبیقی ​​هوشمند فورد با عملکردهای Stop & Go و تشخیص علائم محدودیت سرعت یکپارچه شده است تا یک سیستم کمک راننده خودمختار سطح پایین ایجاد کند که می‌تواند خودروی جلو را در یک فاصله تعیین‌شده دنبال کند، در خط بماند و دوباره راه‌اندازی کند. آی تی. توقف با فشار دادن دکمه به دست می آید.


در حالی که ACC معمولاً یک ویژگی ممتاز در نظر گرفته می‌شود و اغلب به عنوان یک آپشن ارائه می‌شود، تعداد فزاینده‌ای از خودروسازان آن را به همراه سایر فناوری‌های کمک راننده استاندارد می‌کنند. به عنوان مثال تویوتا، هوندا و مزدا آن را به صورت استاندارد در تمامی خطوط تولید و تقریباً در تمامی خودروهای خود عرضه می کنند.


نام های مختلف برای سیستم های کروز کنترل تطبیقی


“کروز کنترل تطبیقی” یک اصطلاح کلی است. اگرچه اکثر برندها از آن استفاده می کنند، اما برخی از آنها نام های خاص خود را برای نوع سیستم دارند. در اینجا لیستی از نام های جایگزین وجود دارد که ممکن است با آنها روبرو شوید، اما مطمئن باشید که این فقط کروز کنترل تطبیقی ​​است.


Acura: AcuraWatch (مجموعه ای از سیستم ها از جمله ACC)
BMW: کروز کنترل فعال با سیستم Stop & Go
Honda: Honda Sensing (مجموعه سیستم هایی که شامل ACC می شود)
هیوندای، کیا و جنسیس: دستیار رانندگی در بزرگراه
اینفینیتی: کروز کنترل هوشمند
لینکلن: کروز کنترل تطبیقی ​​با سیستم Stop & Go
مزدا: کروز کنترل راداری با سیستم Stop & Go
مرسدس بنز: دیسترونیک پلاس
نیسان: دستیار ProPilot و کروز کنترل هوشمند (دو سیستم با قابلیت های مختلف)
Subaru: EyeSight (مجموعه ای از سیستم ها که شامل ACC می شود)
تسلا: کروز کنترل آگاه از ترافیک با سیستم Stop & Go
تویوتا و لکسوس: کروز کنترل راداری پویا


کروز کنترل تطبیقی ​​چه تفاوتی با خلبان خودکار، سوپر کروز یا کروز آبی دارد؟


همه سیستم های تطبیقی ​​پدال های گاز و ترمز را کنترل می کنند، اما برخی فراتر از آن هستند. برخی از آنها بیشتر فرمان را برای شما در بزرگراه انجام می دهند (ما به این سیستم Lane Center Assist می گوییم)، اما چنین سیستم هایی از شما می خواهند که دستان خود را محکم روی چرخ نگه دارید. هنگامی که راننده علامت می‌دهد و خودرو تشخیص می‌دهد که ادامه کار بی‌خطر است، برخی می‌توانند با تغییر خودکار خط‌ها، حتی بیشتر از این پیش بروند.


کروز کروز کروز کروز علیکی / کروز کنترل تطبیقی ​​لینکلن


اتوپایلوت تسلا، سوپر کروز جنرال موتورز و کروز آبی فورد با اجازه دادن به شما بدون قرار دادن دست روی فرمان رانندگی کنید. آنها به طور موثر رانندگی بدون هندز را به مشتریان ارائه می دهند. با این حال، تفاوت های اساسی بین سیستم های شرکت های مختلف وجود دارد.


سیستم‌های جنرال موتورز و فورد برای کارکردن فقط در بخش‌های خاصی از بزرگراه‌ها طراحی شده‌اند، در حالی که سیستم اتوپایلوت تسلا آزادتر است. اتوپایلوت تسلا نیز مانند سوپر کروز و بلو کروز توجه راننده را کنترل نمی کند. لینکلن نسخه آبی کروز به نام ActiveGlide دارد. هیچ یک از این سیستم ها به چیزی که می توان رانندگی مستقل در نظر گرفت نزدیک نمی شود.


کروز کنترل ACC


تاریخچه مختصری از کروز کنترل تطبیقی


کروز کنترل تطبیقی ​​در دهه ۱۹۹۰ عمدتا توسط شرکت های خودروسازی ژاپنی از جمله میتسوبیشی، نیسان و تویوتا معرفی شد. البته مرسدس بنز، جگوار، ب ام و، آئودی، لانچیا، رنو، فولکس واگن، سوبارو و کادیلاک نیز پیشگامان اولیه استفاده از ACC در دهه ۱۹۹۰ و اوایل دهه ۲۰۰۰ بودند.


اولین سیستم ACC که وارد بازار ایالات متحده شد لکسوس LS 430 2001 بود. کروز کنترل پویا لیزری از حسگر لیزری برای تخمین مسافت رانندگی استفاده کرد.


انواع سنسورهای مورد استفاده در کروز کنترل تطبیقی


از روزهای اولیه ACC، ایده های زیادی در مورد بهترین نوع سنسورها برای تشخیص ترافیک و سرعت خودرو در مجاورت وجود داشته است. سیستم‌های اولیه از لیزر یا رادار استفاده می‌کردند، و اگرچه امروزه از هر دو نوع حسگر استفاده می‌شود، سنسورهای دوربین دیجیتال با قدرت پردازش بیشتر و وضوح بالاتر، کنترل کروز تطبیقی ​​مبتنی بر دوربین را ممکن می‌سازند.


سیستم های لیزری، اگرچه ممکن است بسیار پیشرفته به نظر برسند، اما مستعد تعدادی از مشکلات خواندن نادرست هستند. این مشکل به ویژه در آب و هوای نامساعد یا زمانی که مسیر پرتو لیزر (نامرئی) توسط سایر زباله ها یا اجسام خارجی (از جمله آلودگی جاده و خاک روی وسیله نقلیه مورد نظر) مسدود می شود، آشکار می شود.


کروز کروز کروز کروز کروز / کروز کنترل تطبیقی ​​فرمان خدور


سیستم‌های رادار اساساً مانند سیستم‌های لیزری کار می‌کنند، اما این مزیت را دارند که رادار می‌تواند در شرایط آب و هوایی نامساعد و سایر موانع راحت‌تر عمل کند.


سیستم های مبتنی بر دوربین از روش کنترل کاملا متفاوتی استفاده می کنند. آنها به جای استفاده از پرتو انرژی هدایت شده در زمان پرواز مانند لیزر یا رادار، از رایانه برای شناسایی اشیا و ویژگی ها از بازنمایی بصری خود استفاده می کنند. این می تواند سیستم ها را در برابر مشکلاتی مانند آب و هوای بد انعطاف پذیرتر کند، اما همچنین می تواند منجر به مشکلات جدیدی مانند تمایز بین اشیاء واقعی و تصاویر یا سایه های آنها شود. سیستم ایمنی Subaru Eyesight که شامل ACC می شود، سیستمی مبتنی بر دو دوربین است.


امروزه اکثر سیستم‌های ACC از ترکیبی از حسگرهای لیزر، رادار یا دوربین استفاده می‌کنند تا به غلبه بر کاستی‌های هر یک به صورت جداگانه کمک کنند.